系統(tǒng)控制選用具有高速計數(shù)功能的S7-200PLC控制器，接收光電編碼器返回的脈沖信號，同時檢測操作按鈕、金屬傳感器和光電接近開關(guān)信號。

　　根據(jù)信號狀態(tài)，通過程序控制PLC輸出點的狀態(tài)，控制變頻器和電磁閥的工作狀態(tài)。

　　硬件控制框圖控制器采用西門子s7-200CPU222CNAC/dc/rlyPLC。該分揀機集成了8個輸入/6個輸出，共14個數(shù)字輸入/輸出，4個單獨的30kHz高速計數(shù)器，1個RS485通信/編程端口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由形式通信的能力。

　　變頻器采用微處理器控制的西門子MM420，采用具有現(xiàn)代技術(shù)水平的柵雙極晶體管（IGBT）作為功率輸出器件，它們具有較高的操作牢靠性和功能多樣性，可以選擇脈寬調(diào)制的開關(guān)頻率，以降低電機運行的噪聲。

　　MM420變頻器有三個數(shù)字輸入端，可以實現(xiàn)低、中、高速和多級速度；一個模擬輸入端，可以實現(xiàn)模擬速度調(diào)節(jié)。編碼器是一個旋轉(zhuǎn)編碼器，a和B之間的相位差為900，用于計算物料在傳送帶上的位置。分揀機旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用NPN集電極開路輸出，分辨率為500線，工作電源為dc12～24v。

　　濰坊瑞川自控設(shè)備有限公司是從事計量及自動化設(shè)備、機械設(shè)備、磁電設(shè)備設(shè)計、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的企業(yè)，有自動化、配料、磁電等行業(yè)較好的技術(shù)，公司有技術(shù)團隊和素質(zhì)較高的員工及服務(wù)團隊，建立起了完善的質(zhì)量保持體系及現(xiàn)代企業(yè)管理的模式。我公司全體員工熱忱歡迎社會各界朋友蒞臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)，共同發(fā)展。